人型機器人相比於工業機器人，擁有更高階複雜的感知交互系統，包括感測模組和相關軟體（導航技術、智慧決策等）。更需具備語意理解、人機交互、自主決策等能力，來實現人類賦予它的任務，更期望它能回應人類對它下的指令，因此人型機器人需要強大的感知能力、認知能力、動作能力。
人型機器人的主要技術在感測、決策和運動三個面向，相較工業機器人（機械手臂）是更複雜的系統，製造難度更高。近來在LLM 和GAI 的引入，機器人可以透過模仿學習，執行各種複雜的任務，這讓機器人自身的決策難度大幅降低，若機器人本身一些硬體持續優化，很有可能成為製造業升級與服務業創新應用的工具。
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