國際大咖齊聚全視角解讀AI機器人發展趨勢

文◆摘自 台灣智慧自動化與機器人協會

AI邁入「物理時代」商業化與落地挑戰

NVIDIA資深解決方案架構師Tommy Wu指出，AI正邁入「物理AI」時代，透過數位雙生平台Isaac Sim、人型機器人專案GR00T 及模組化平台SoR，加速AI模型從模擬走向實體，提升落地效率與安全性。Intrinsic著重感知基礎模型與多機器人協同運動規劃，推動虛實同步。Intel工業解決方案資深總監 Ricky Watts認為，邊緣運算將成為核心驅動力，開放生態與算力抽象化讓開發者專注應用價值。Infineon全球應用負責人Nenad Belancic補充，邊緣AI可降低九成以上能耗，並透過硬體信任根保障可靠性。

工研院副院長胡竹生指出，專用型AI對製造業高精度需求更具實用性，將成為主流。專家認為雲端與邊緣互補：雲端適合模型訓練，邊緣支援即時反應與隱私保護，如何安全整合是關鍵。軟體工具不足、社會期待過高與使用習慣差異也是落地挑戰，新創須專注單一問題並與大企業合作。

ISO TC299 WG3召集人Sungsoo RHIM解析新版ISO 10218:2025，強調AI決策存在不確定性，必須設計「確定性層」保障安全，標準將從機器人本體擴展至AI決策過程。FANUC經理陳孟弘表示，AI應回答「是否節省時間」與「如何避免錯誤」，其協作機器人「接觸停止」即最後防線。川崎重工首席研究員Jun Yamaguchi認為，人型與社會機器人將成為未來十年焦點，安全包含心理信任，呼籲亞洲推動「ABBA」合作框架。Rockwell Automation 經理高永勳指出，工業安全應涵蓋整體系統，數位雙生可協助部署前安全驗證，須符合ISO 13849等國際規範。達明機器人處長葉孝益分享，已將AI與安全設計結合，因應新版ISO與歐盟《AI法案》。

台灣搶進人型與多足機器人

東元電機技術長饒達仁表示，人型機器人仍面臨AI演進、成本與維護挑戰，但台灣在機電整合、傳動元件與感測器供應鏈具優勢，預期2027年起將顯著成長。盟英科技技術長陳士瑞指出，機器人關節正由工業伺服馬達進化為高度整合驅動模組，如Tesla Optimus配置28組模組。新漢協理林緯作補充，控制器正進化為結合AI與感測的「機器人大腦」，須因應歐盟《機械法規》，帶動高效能安全控制器需求。

多足機器人領域全球市場持續成長，技術上結合大型生成式模型（如GPT-4），人型機器人展現「具身智慧」，能執行複雜動作並透過自然語言互動。台灣積極打造國產四足機器人，結合在地完整供應鏈，利用NVIDIA超級電腦Taipei-1建立大規模模擬環境，同時訓練數千台「機器狗」，在崎嶇地形學習站立、行走與跳躍，再將成果移植至實體，縮短開發周期並提升性能。本次展會亮點為瑞士ANYbotics ANYmal四足機器人首度在台獨家DEMO，完整呈現工業級自主巡檢應用，展示多足機器人在產業場域潛力。

AI生產應用：從數據到節能

正崴精密總經理Freddy Kuo指出，AI降低開發門檻，誰能更快部署、蒐集數據並優化模型，誰就能領先。智炬科技分享AI與大數據已在供應鏈優化見效；新漢展示AI決策系統，將交期由22天縮短至3天，交付準確率大幅提升。資策會則推出「AI庫存戰情中心」，改善存貨週轉；金工中心與資策會合作推動AI品檢系統，降低不良率。詠鋐智能提出「零程式碼、零碳未來」，展現AI在ESG的節能減碳應用。益張實業經理黃育成分享轉型案例，顯示台灣製造業AI已從概念走向量化成果。

生產線六大智慧化領域

AI已在製造業六大環節落地：接單報價、設計研發、智慧排程、生產管理、智慧加工與監控。工研院展示 AI 排程與數據分析，顯著提升效率。多家業者則分別分享在接單、研發與生產管理上的實績，並將AI應用擴展至智慧加工、設備監控與客戶服務。

TAIROA理事長絲國一表示，台灣應以AI強化既有應用，同時投入人型機器人與新硬體研發，並以安全為核心驅動產業升級。他強調：「AI與機器人的融合已是現在進行式。」